摘要 近日,三鋼集團(tuán)與三明學(xué)院對圓棒線在用1250型砂輪鋸研發(fā)的智能化砂輪片更換系統(tǒng)順利調(diào)試成功,實(shí)現(xiàn)了采用智能機(jī)械手對砂輪鋸片進(jìn)行全流程全自動(dòng)更換。據(jù)悉,該設(shè)備在國際上未有先例,屬世界...
近日,三鋼集團(tuán)與三明學(xué)院對圓棒線在用1250型砂輪鋸研發(fā)的智能化砂輪片更換系統(tǒng)順利調(diào)試成功,實(shí)現(xiàn)了采用智能機(jī)械手對砂輪鋸片進(jìn)行全流程全自動(dòng)更換。


據(jù)悉,該設(shè)備在國際上未有先例,屬世界首臺。該項(xiàng)目的研發(fā)成功,填補(bǔ)了在中大型砂輪鋸的使用中需要采用人工更換鋸片的空白。在砂輪鋸的使用中,鋸片屬于耗材,在高作業(yè)率生產(chǎn)中,每切屑棒材一小時(shí)就需要更換鋸片,每片鋸片單重50kg,拆卸緊固裝置工具重15kg,緊固裝置重20kg,雖有輔助吊具但也需兩人協(xié)同操作25分鐘才能完成鋸片更換。人工成本高,換鋸片造成作業(yè)率下降。
三鋼棒材廠與三明學(xué)院對此進(jìn)行深入研究討論,最終確定研發(fā)以機(jī)器視覺全自動(dòng)砂輪片在線更換系統(tǒng)。該套系統(tǒng)由鋸片更換機(jī)械手及鋸片緊固裝置自動(dòng)拆卸器組成,分別完成鋸片緊固裝置拆安及鋸片更換步驟。全套作業(yè)流程在8分鐘以內(nèi),只需每日使用砂輪鋸時(shí)將鋸片一同擺放到位。當(dāng)需要更換鋸片的時(shí)候,只需要操作工一鍵啟動(dòng)就可完成全流程鋸片更換。
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