今年4月，筆者參加了由中國機床工具工業(yè)協(xié)會主辦的第十四屆中國國際機床展覽會（CIMT2015），展會中給我印象最深的就是智能制造技術(shù)及展品。

　　1、部分機器人展品
　　本屆展會上展出的工業(yè)機器人，按結(jié)構(gòu)形式有桁架式機器人、關(guān)節(jié)式機器人、并聯(lián)式機器人、專用途型機器人等；按用途有自動上下料和搬運機器人、碼垛機器人、焊接機器人、激光機器人、檢測機器人等，可完成焊接、噴涂、切割、搬運、去毛刺、熱處理、鍛造、鑄造、加工、檢測等危險、惡劣環(huán)境或重復(fù)性工序和工作等。 　　以上是部分機器人展品照片，受篇幅所限，不能一一列舉。

　　2、機器人技術(shù)
　　計算機控制的可再編程多功能操作器，又稱工業(yè)機器人。它能在三維空間內(nèi)完成多種操作。展會上主要展出的有關(guān)節(jié)機器人和桁架機器人，國際主要品牌如庫卡、ABB、FANUC、安川等全部參展，廣州數(shù)控、上銀科技、南京埃斯頓、固高科技、浙江瑞宏等一大批機器人生產(chǎn)企業(yè)均有展品呈現(xiàn)。

　　機器人主要包括伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、減速機、傳感器、主體等零部件，從構(gòu)成上不難看出，目前機器人的關(guān)鍵、核心零部件及高端產(chǎn)品依然是國際品牌占有優(yōu)勢。由于工業(yè)機器人主要是應(yīng)用技術(shù)，因此需根據(jù)實際應(yīng)用去確定技術(shù)參數(shù)，如適合的功率、扭矩、重復(fù)定位精度、旋轉(zhuǎn)角度、抓舉力等，因此，單獨去比較技術(shù)參數(shù)，沒有多大意義。不過，從展商產(chǎn)品技術(shù)文件中可看出，功能用途相同的同類機器人，國內(nèi)外技術(shù)數(shù)據(jù)沒有多大差異。也就是說，對于一般用途的用戶，國內(nèi)眾多的機器人制造企業(yè)能夠滿足需求，充其量就是關(guān)鍵零部件進口罷了。

　　3、機器人應(yīng)用——智能制造技術(shù)
　　智能制造技術(shù)的內(nèi)涵是面向產(chǎn)品全生命周期，實現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造，是在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動化技術(shù)、擬人化智能技術(shù)等先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過智能化的感知、人機交互、決策和執(zhí)行技術(shù)，實現(xiàn)設(shè)計過程、制造過程和制造裝備智能化，是信息技術(shù)、智能技術(shù)與制造裝備和過程的深度融合與集成。

　　展會上，由數(shù)控機床和機器人組成的自動化生產(chǎn)線就是智能制造技術(shù)的踐行者，它代替人的部分勞動，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量。通過與有關(guān)技術(shù)人員進行廣泛、深入交流以及收集大量技術(shù)資料，筆者獲悉，近年來，眾多的機床制造企業(yè)和機器人企業(yè)在智能制造技術(shù)領(lǐng)域取得了可喜成績。

　　（1）面向?qū)ο蟮闹悄芑鉀Q方案能力初步形成
　　以生產(chǎn)系統(tǒng)為導(dǎo)向，對智能制造單元、過程控制、物流路徑、信息、決策邏輯、現(xiàn)場環(huán)境要素等進行綜合分析，將制造和檢驗設(shè)備通過機器人連接形成制造單元，應(yīng)用傳感器技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、監(jiān)測技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，完成諸如物料拆裝、搬運取放、裝配操作、打磨修整、焊接、涂膠、檢測等仿人動作，完成各類自動化、智能化制造任務(wù)，并已初步形成制定系統(tǒng)解決方案的能力。很多機床企業(yè)和機器人企業(yè)單獨或聯(lián)合，都已有成功的實施案例，技術(shù)上取得了可喜突破。

　?。?）智能技術(shù)向縱深發(fā)展
　　在智能制造單元中，在線檢測與診斷技術(shù)、在線控制補償技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)與信息傳輸、數(shù)控機床核心功能的智能化、數(shù)控加工過程智能化、輔助功能自動化、智能化操作維護系統(tǒng)等等已不是新鮮名詞術(shù)語，諸如自感知及故障診斷功能、智能編程、智能工藝技術(shù)、刀具補償、震動抑制、溫度變形控制、加工參數(shù)跟隨負(fù)載控制等等智能化技術(shù)已有實質(zhì)內(nèi)容并可見，眾多的機床企業(yè)和機器人企業(yè)正把智能技術(shù)的研究與應(yīng)用推向縱深。

　　4、所見所聞所感
　　展會上，筆者有幸與幾位民營企業(yè)老總進行了交談，他們紛紛對機器人技術(shù)表示了濃厚興趣，有意向?qū)ζ淦髽I(yè)制造系統(tǒng)進行技術(shù)改造。其中有部分老總已經(jīng)在想通過機器人技術(shù)把多臺設(shè)備進行整合，形成工件自動傳輸、自動裝夾、自動加工的自動化系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。另有部分老總在進行機器人技術(shù)與發(fā)展方向的調(diào)研，旨在把握市場動態(tài)。交談中，筆者感受最深的一句話就是“機器人離我們并不遙遠，智能化技術(shù)就在身邊”。

　　當(dāng)前，世界經(jīng)濟復(fù)蘇緩慢，中國經(jīng)濟步入新常態(tài)。新常態(tài)下的中國經(jīng)濟，已經(jīng)步入了低速穩(wěn)定增長和追求效益、注重質(zhì)量的新時代。由此，中國機床工具行業(yè)也進入轉(zhuǎn)型升級的戰(zhàn)略機遇期。而智能化作為機床發(fā)展的一個方向，將給中國機床工具行業(yè)企業(yè)注入新的活力。