機器人技術作為先進制造技術的典型代表，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應性，它滿足了現(xiàn)代生產模式——小批量、多品種以及產品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點，可改變傳統(tǒng)生產模式，提高產品質量和生產效率，實現(xiàn)文明生產和柔性生產?？梢哉f機器人的出現(xiàn)和應用是科學技術發(fā)展和生產工具進化的必然。日前，國際模具及五金塑膠產業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝接受采訪時表示，工業(yè)機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、機床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領域得到廣泛應用。未來的機器人市場需求也在不斷擴大，機器人化智能裝備會不斷涌現(xiàn)，機器人的應用更趨向柔性化方向發(fā)展。 

       機器人生產帶動機械五金產業(yè)發(fā)展 

       （1）技術先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，實現(xiàn)增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。 

       （2）技術升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現(xiàn)生產數(shù)字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。 

       （3）應用領域廣泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環(huán)節(jié)，并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應用領域非常廣泛。 

       （4）技術綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業(yè)機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術，技術綜合性強。 

       這在一定程度上提升了像五金行業(yè)勞動密集型產業(yè)鏈眾多的自動化程度，而機器人的生產本身也帶動了機械五金產業(yè)的發(fā)展。 

       生產節(jié)能自動化解決方案 

       未來工廠將用最小的能源和物質消耗來獲得最大的成果，需求將集中在事半功倍的生產技術上。國際模具及五金塑膠產業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝表示，今后生產過程中節(jié)能達到20-30%是非?？赡艿?。除了高效的搬運技術和快速移動零部件的輕型結構，例如機器人的手臂和機器人工具，控制技術也存在巨大的節(jié)能潛力。以前，機器人還沒有待機模式，現(xiàn)在新的自動化概念提供了這樣的操作，節(jié)約了很多能源。 

       一些零部件的平均使用壽命得到了增加，這也有助于減少成本。此外，還將采用一些策略，以節(jié)能的方法為機器人編程，避免不必要的迅速加速，使用制動能量，模擬能量需求。這樣就可以在很多點系統(tǒng)地測算能耗，調整設備的復數(shù)數(shù)據(jù)來進一步減少消耗。機器人和自動化行業(yè)不僅本身是節(jié)能的，而且還有助于綠色技術快速發(fā)展。通過優(yōu)化生產過程，能夠以有益的方式大規(guī)模地使用新技術。為了能夠讓可再生能源和環(huán)境技術更加充滿競爭力，這是必須做的事情。 

       自動化光電生產已經開始使用機器人、裝配與搬運技術以及機器視覺來完成太陽能的市電同價。目前的另外一項工作是優(yōu)化電池生產。為了在光電性方面有所突破，需要大量的高性能電池，這些電池的生產主要依靠靈巧的自動化解決方案。機器人、裝配與搬運技術以及機器視覺讓增強纖維混合物支撐的、在經濟型汽車上使用的超輕型車身板材的生產成為可能。 

       工業(yè)機器人多領域廣泛應用 

       1、工業(yè)機器人50%以上用在汽車領域 

       工業(yè)機器人主要應用領域有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。據(jù)國際模具及五金塑膠產業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝介紹，汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應用，這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人，自動化的程度相當?shù)母?。在汽車內飾件生產中，則需要表皮弱化機器人，發(fā)泡機器人，最后的產品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大，危險性強，通常都會采用工業(yè)機器人代替。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機器人相當多，工業(yè)機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備。國內60%的工業(yè)機器人用于汽車生產，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。 

       2、焊接機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用 

       焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)。新松公司自主研制的6KG、50KG、100KG、120KG、200KG、250KG等全系列新型焊接機器人產品，在技術上突破了大負載負重比，保證機器人的高剛度、高精度、降低成本，提高機器人的性價比。新型焊接機器人控制器，實現(xiàn)多機器人及變位機的協(xié)調控制，支持總線技術，增強系統(tǒng)擴展能力，提高控制系統(tǒng)可靠性。 

       截至目前，新松公司自主研制的“新型6KG弧焊機器人”系統(tǒng)已在汽車零部件弧焊系統(tǒng)中廣泛應用。“新型165點焊機器人”系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的性能，焊點精度達到國際先進水平。公司生產的系列焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)裝備在一汽、上汽、沈陽中順、金杯、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應用，應用功能涵蓋汽車生產的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工藝。其中應用最多的以弧焊、點焊為主，使生產更具有柔性，焊接質量也得到了保證，提升了汽車生產量產化與自動化。 

       3、移動機器人(AGV)將實在效益載入汽車制造業(yè) 

       近年來，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，新興機器人產業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產品——自動導引車AGV（又名移動機器人）——伴隨著我國裝備制造業(yè)的轉型、升級應運而生。適應現(xiàn)代汽車制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢，國內汽車制造業(yè)在汽車生產中引入了AGV技術，使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現(xiàn)了質的飛躍。 

       新松公司自主研發(fā)的全方位AGV系統(tǒng)采用多種精確導航技術，保證了AGV快速運行、精確定位，實現(xiàn)了工作區(qū)域內全方位自由行走、自動安全避讓等功能。該產品已大規(guī)模應用于汽車工業(yè)生產中，實現(xiàn)了發(fā)動機、后橋、齒輪箱等部件的自動化柔性裝配、其零部件的自動配送，以及發(fā)動機總成和后橋總成與車身的動態(tài)合裝。新松公司AGV產品特點是不斷引入最新的的控制理念，無線通訊及多媒體技術，提高系統(tǒng)性，增加其功能。以AGV導航技術為例，在常規(guī)的磁導航之外，目標跟蹤技術可以解決動態(tài)裝配問題，而先進的基于里程計和車體動態(tài)模型的控制方法與磁導航相結合，可以更靈活地規(guī)劃作業(yè)路線，縮小占地空間。 

       自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類：裝配型AGV系列產品主要應用于汽車裝配柔性生產線，實現(xiàn)了發(fā)動機、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配，極大的提高了生產效率。在通用汽車、東風汽車、一汽、上汽等大型汽車集團都使用了我公司開發(fā)的AGV系列產品，實現(xiàn)了在該領域市場份額第一的出色業(yè)績。幾乎占據(jù)百分之九十九的國內汽車裝配制造業(yè)市場，而且產品成功出口到意大利、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大等國家，躋身國際汽車裝配市場，獲得了良好的國際市場信譽，提升了企業(yè)品牌知名度。 

       搬運型AGV系統(tǒng)主要滿足轎車在混流生產的情況下物料的及時供應，物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產、裝配線設計的自動化物流系統(tǒng)。它通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實現(xiàn)物料呼叫請求，并通過車間現(xiàn)場和物料存儲區(qū)設置的信息顯示板，來反饋生產線上的物料呼叫請求。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會實時記錄下每一次物料請求發(fā)生的時間、地點和對物料請求的響應情況，并對此進行分析。 

       AGV在汽車行業(yè)的廣泛應用，帶來國內汽車生產模式的的全新變革。新松公司作為AGV領域的領航者，可以根據(jù)不同需求，量身定做AGV系統(tǒng)——致力于為客戶提供更加可靠、更加先進的解決方案，滿足不同生產商的特定需求，推動AGV產品市場個性化、多樣化發(fā)展，不斷地將實在的效益載入企業(yè)。 

       4、自動化裝配檢測機器人技術提升汽車零部件競爭力 

       機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內外極受重視的高新技術應用領域。是指以機器人為核心，以信息技術和網絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。是發(fā)展先進制造技術實現(xiàn)生產線的數(shù)字化、網絡化和智能化的重要手段。 

       新松公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術及信息技術來實現(xiàn)生產過程裝配、檢測、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動化?？蔀槠嚿a企業(yè)提供汽車門鎖、汽車發(fā)動機、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產線以及汽車沖壓生產線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓、汽車發(fā)動機裝配檢測及專用設備、汽車零部件裝配檢測及專用設備、助力機械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢。新松公司應用多項新技術，采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè)，多種形式的傳送裝置和方法，大大提高生產線的運行速度和效率。為推廣工業(yè)自動化技術和推動汽車工業(yè)進步開辟了新的應用領域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實際應用提供經濟、適用的自動化解決方案。 

       現(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向“準時化”和“精益生產”的方向發(fā)展，這對設備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。立足客戶，不斷創(chuàng)新技術，為客戶提供品質卓越、多樣化的產品與服務正是新松機器人的核心競爭力所在。作為業(yè)界領先的機器人品牌，新松公司將繼續(xù)強化其在汽車制造領域應用的領先地位，憑借技術和產品性能優(yōu)勢，不斷開拓新市場、發(fā)展新領域，全面助力汽車制造業(yè)裝備智能化。 

       5、機器人、裝配與搬運技術和機器視覺等行業(yè)領域的發(fā)展 

       2010年，機器人制造商的營業(yè)額總計20億歐元，同比增長24%。2011年的營業(yè)額預計增長至少10%，達到22億歐元。除了汽車行業(yè)，2010年，在德國市場，食品行業(yè)顯著增加了機器人的利用。機器人制造商認為，在藥品和化妝品行業(yè)和塑料行業(yè)，機器人的投資潛力巨大。 

       2010年，運到亞洲特別是中國的機器人數(shù)量激增，創(chuàng)歷史新高。特別是電子行業(yè)和汽車行業(yè)對新設備需求很大。盡管與2009年相比，對歐洲和美國的機器人銷售額增長明顯，但是還是沒有達到2008年的水平。國際機器人聯(lián)合會(IFR)最近宣布，2010年供應了115,000臺工業(yè)機器人。這就意味著工業(yè)機器人的全球銷售量與不景氣的2009年相比幾乎翻倍。國際機器人聯(lián)合會預計機器人行業(yè)的發(fā)展前景良好——特別是中國和其他亞洲增長地區(qū)的大量需求。2011年，機器人的銷售額預計增長10-15%，這就意味著將以130,000臺機器人銷售量再創(chuàng)新高。 

       文策爾博士說：“由于日本的地震災害，機器人行業(yè)的供應鏈也可能受到影響，導致零件的交付期延長。但是對機器人交付期的影響程度還需要繼續(xù)觀察。” 

       2010年，裝配與搬運技術領域的營業(yè)額增長17%，達到43億歐元。在2009年的訂單數(shù)量和營業(yè)額暴跌之后，零部件生產商首次成功實現(xiàn)了大幅度的增長。2010年，整個系統(tǒng)的營業(yè)額增長適度，但是訂單數(shù)已經暴增三分之二。但是，最終的營業(yè)額不會在2011年或者2012年以前實現(xiàn)。 

       基于此，以及持續(xù)的強勁需求，預計2011年的營業(yè)額將至少增長24%，達到53億歐元。所以，該行業(yè)將接近2008年的歷史最高水平。 

       2010年，裝配與搬運技術的出口增長了29%。特別是中國、中東歐以及法國的銷售額增長明顯，2011年預計也是如此。裝配與搬運技術的生產商認為他們準備充分，原因如下： 

       全新電子設備以及較短的電子生活消費品模型制造周期大大提高了電子產品和半導體的產量； 

       國際規(guī)模的勞動分工讓生活消費品的利潤減小，所以要使用智能自動化技術來彌補； 

       消費者在使用的材料、微型化、觸感和多功能性等方面的要求將繼續(xù)增加； 

       安全和可追溯性的要求將更加嚴格。 

       2010年，工業(yè)機器視覺領域的營業(yè)額陡增32%，達到13億歐元，創(chuàng)歷史新高。德國的營業(yè)額增長23%，該行業(yè)幾乎達到了2008年的歷史最高水平。在其他國家，特別是在擁有表現(xiàn)出色的中國的亞洲，營業(yè)額再創(chuàng)新高。2011年，抽樣公司推測營業(yè)額將增長11%，達到14億歐元，又一個歷史新高。 

       目前，各行業(yè)都需要大量機器視覺解決方案來完成質量控制任務。此外，德國的照相機制造商創(chuàng)造了超過61%的營業(yè)額增長率。其中在汽車行業(yè)的份額占到大約25%，雖然低于機器人和自動化行業(yè)的平均數(shù)，但是仍貢獻巨大，增長率接近70%。同樣，藥品和化妝品行業(yè)以及印刷業(yè)在機器視覺產品上投資巨大。 

       2011年我國新裝各類工業(yè)機器人9500臺 

       隨著新興領域的不斷發(fā)展，推動了機器人裝備量的上升。至2011年將達到年產量134100臺的水平。

       無論是服務機器人還是工業(yè)機器人，對我國的經濟所做出的貢獻是可想而知的。隨著我國的建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設、水力工程建設和工程機械、建筑機械等其他制造行業(yè)的規(guī)模擴大和技術升級也將對工業(yè)機器人產業(yè)起到推動作用。建筑工程機械的結構件多為焊接件，通過工業(yè)機器人焊接可提高焊接質量和效率，滿足市場的需求。 

       預計未來幾年我國工業(yè)機器人仍將保持穩(wěn)定的增長勢頭。預計我國將在2011年新安裝各類工業(yè)機器人9500臺，市場保有量將達到48600臺。 

       2011年德國機器人制造業(yè)營業(yè)額將增長18% 

       德國REIS機器人集團常務董事、德國機械設備制造業(yè)聯(lián)合會(VDMA)機器人與自動化協(xié)會主席邁克爾-文策爾(MichaelWenzel)博士在法蘭克福舉行的新聞發(fā)布會上說：“該行業(yè)發(fā)展良好。我們預計2011年的營業(yè)額將增長18%，達89億歐元，這已經非常接近2008年的歷史最高點93億歐元。” 

       2011年，機器人與自動化行業(yè)的制造商不僅在其主要市場(中國、韓國和東盟)，而且在德國市場也顯示了巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＷ詣踊占奥瘦^低的北美以及中東歐國家仍然存在潛在的需求。文策爾博士表示：“汽車行業(yè)也會進一步在新技術上投資，并使用高新材料。這就需要大量的生產設備，或者更新現(xiàn)有設備。” 

       2010年營業(yè)額增長21%，達75億歐元 

       2010年是全球經濟危機過后的第一年，包括工業(yè)圖像處理、裝配與搬運技術及機器人在內的機器人和自動化技術制造商的營業(yè)額大幅增長21%，達75億歐元。文策爾博士說：“因此，營業(yè)額接近了2006年的水平，而且在2009年之后已經達到了2002年的水平。” 

       2010年，出口是經濟快速恢復的關鍵：海外營業(yè)額增長31%。目前，在所有三大工業(yè)領域，中國已經趕超北美和中東歐國家成為最大的出口市場。此外，國內市場發(fā)展迅速，營業(yè)額增長12%。文策爾表示：“汽車行業(yè)推動了機器人和自動化行業(yè)的高速發(fā)展，當危機逐漸褪去之際，汽車行業(yè)開始在海內外生產場進行重要投資。汽車行業(yè)占60%的市場份額，成為機器人和自動化行業(yè)的最大消費者。”